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羅克韋爾推出安全PLC　GuardPLCTM選型手冊(cè)

2011/4/27 18:43:24

GuardPLC　系統(tǒng)概述

產(chǎn)品設(shè)計(jì)
　　GuardPLC 系統(tǒng)是一種安全系統(tǒng)，它能夠提供最安全的PLC、最快速的控制器吞吐量以及最快的安全網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)IEC 61131 進(jìn)行設(shè)計(jì)，GuardPLC 系統(tǒng)滿足可編程控制的全球標(biāo)準(zhǔn)。它遵從許多最新的全球安全標(biāo)準(zhǔn)以及用于可編程電子系統(tǒng)功能安全性的全球標(biāo)準(zhǔn)。GuardPLC 可不受限制地用在各種應(yīng)用場(chǎng)合中，達(dá)到Category 4(按照EN-954)和Safety Integrity Level 3(SIL 3 安全集成安全級(jí)別，按照 IEC 61508)級(jí)別。
GuardPLC 系統(tǒng)由四個(gè)主要部件組成:
• 一體式或者模塊式控制器以及相關(guān)的集成I/O
• 安全通信網(wǎng)絡(luò)：GuardPLC EtherNet 和 DeviceNet Safety
• 用于GuardPLC EtherNet 和 DeviceNet Safety 網(wǎng)絡(luò)的分布式 I/O 模塊
• 編程和配置軟件
使用安全PLC 及安全網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)包括:
• 機(jī)械控制更大的集成性和靈活性
• 當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)控制層智能化時(shí)，能夠進(jìn)行更好更容易的故障診斷
• 更快、更方便的維護(hù)
• 減少安裝、調(diào)試以及重新配置的費(fèi)用
• 與對(duì)于邏輯單獨(dú)使用安全繼電器相比，降低了設(shè)計(jì)和硬件成本
• 提高復(fù)雜系統(tǒng)生產(chǎn)性能的潛在能力

通信
　　GuardPLC 安全控制器在Safe EtherNet通信網(wǎng)絡(luò)上通信。該網(wǎng)絡(luò)經(jīng)TüV-認(rèn)證，用在安全應(yīng)用場(chǎng)合可達(dá)EN954 Category 4 和 SIL 3安全級(jí)別。它可用于分布式安全I(xiàn)/O 及GuardPLC 控制器之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，也可用于RSLogix GuardPLUS! 軟件編程。由于是EtherNet，用戶可使用標(biāo)準(zhǔn)category 5 電纜、開(kāi)關(guān)及路由器。
　　通過(guò)GuardPLC 分布式 I/O，用戶可以將安全 I/O 放在安全現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備位置處，減少接線費(fèi)用。對(duì)于那些需要鏈接一個(gè)生產(chǎn)單元到其他單元的應(yīng)用，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信允許GuardPLC 控制器運(yùn)行它們自己的程序以實(shí)現(xiàn)彼此之間的互鎖。另外，GuardPLC 控制器支持ASCII、Modbus RTU 從站或者PROFIBUS DP從站通信到設(shè)備(例如顯示器、PC 或者標(biāo)準(zhǔn)PLC)。GuardPLC 1200 和 2000控制器只有一個(gè) RS-232 ASCII 口。GuardPLC 1600 和 1800 控制器有一個(gè)RS-485 ASCII 口，可與Modbus RTU 從站或者PROFIBUS DP 從站通信。使用RSLogix Guard PLUS! 編程軟件選擇要從GuardPLC 控制器讀取的標(biāo)簽，每次所連設(shè)備請(qǐng)求時(shí)該數(shù)據(jù)就會(huì)發(fā)送給它。

NetLinx 集成
　　提高車間生產(chǎn)率、改進(jìn)車間的安全性，上述兩種不斷增長(zhǎng)的需求加快了集成安全控制與標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的步伐。控制系統(tǒng)用戶現(xiàn)在希望其安全系統(tǒng)能夠擁有標(biāo)準(zhǔn)控制的所有高效性與方便性。今天現(xiàn)代的生產(chǎn)車間不接受會(huì)影響生產(chǎn)力的安全系統(tǒng)。機(jī)器制造商與最終用戶期望在不會(huì)減少對(duì)用戶的保護(hù)級(jí)別的情況下，用于實(shí)現(xiàn)和維護(hù)安全系統(tǒng)的費(fèi)用能夠繼續(xù)降低。
　　將GuardPLC 控制器集成到標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)內(nèi)的第一層是信息網(wǎng)絡(luò)層。GuardPLC1600 和1800 通過(guò)嵌入的EtherNet/IP 使用戶能夠?qū)崿F(xiàn)這一目標(biāo)。由于在安全-標(biāo)定的GuardPLC EtherNet 上能夠同時(shí)運(yùn)行EtherNet/IP，因此GuardPLC 控制器可使用EtherNet/IP 將安全控制系統(tǒng)的狀態(tài)傳送給其他標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，如PLCs(ControlLogix, FlexLogix, CompactLogix, SLC500 或 PLC-5), HMIs (PanelView,PanelView Plus, 和 VersaView) 及其他設(shè)備。GuardPLC 控制器甚至能夠在EtherNet/IP 上控制標(biāo)準(zhǔn)I/O，如Flex I/O 和 Point I/O。因此，用戶可以將GuardPLC 集成到車間中正在運(yùn)行的EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)上。對(duì)于最大的網(wǎng)絡(luò)集成，GuardPLC 1600 和 GuardPLC 1800 控制器還可以通過(guò)DeviceNet 安全掃描器與DeviceNet Safety 網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備進(jìn)行通信。掃描器與提供安全I(xiàn)/O 數(shù)據(jù)及狀態(tài)信息給 GuardPLC 控制器的1791DS DeviceNet 安全I(xiàn)/O 通信。該安全掃描器還允許同設(shè)備(如標(biāo)準(zhǔn)PLC, HMI, 和標(biāo)準(zhǔn)I/O)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)DeviceNet 通信。

編程
　　使用RSLogix Guard PLUS! 軟件配置GuardPLC 控制器和GuardPLC EtherNet上的分布式安全I(xiàn)/O 模塊，并創(chuàng)建GuardPLC 安全應(yīng)用程序。
　　使用用于DeviceNet 的RSNetWorx 軟件配置用于DeviceNet 安全掃描器和DeviceNet 安全I(xiàn)/O 的通信。

GuardPLC 1200 設(shè)計(jì)用于要求功能安全性的較小型應(yīng)用，它包括一個(gè)電源、CPU、看門(mén)狗、20 點(diǎn)數(shù)字量輸入、8 點(diǎn)數(shù)字量輸出、2 個(gè)高速計(jì)數(shù)器和2 個(gè)通信端口。

優(yōu)點(diǎn)
• 28 點(diǎn)安全數(shù)字量 I/O - 專門(mén)設(shè)計(jì)用于連接，如急停、光幕等。
• 小而緊湊 - 內(nèi)置的CPU、電源以及I/O 節(jié)省了面板空間，降低了系統(tǒng)成本。
• 嵌入的高速計(jì)數(shù)器 -兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器為要求檢測(cè)速度與運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用提供經(jīng)濟(jì)型解決方案。
• DIN 導(dǎo)軌或者面板安裝 - 提供面板結(jié)構(gòu)的靈活性，安裝方便，可用在面板空間受限制的應(yīng)用內(nèi)。
• EtherNet 端口 - 與其他GuardPLC 控制器, 分布式安全I(xiàn)/O，及其他標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備(HMI 和 PLC)通信。
• ASCII 端口 - 與標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備如HMI 和PLC 通信。
• 可拆卸端子塊 - 方便更換控制器，使發(fā)生故障時(shí)，能夠快速重新開(kāi)始運(yùn)行。

典型應(yīng)用
• 機(jī)器人/ 焊接單元的周邊保護(hù)
• 包裝機(jī)的周邊保護(hù)
• 壓榨控制

GuardPLC 1600 是主流經(jīng)濟(jì)型安全PLC，提供20 點(diǎn)數(shù)字量輸入、8 點(diǎn)數(shù)字量輸出、一個(gè)內(nèi)置的4-端口EtherNet開(kāi)關(guān)，以及通過(guò)DeviceNet 安全掃描器連接到HMI、標(biāo)準(zhǔn)PLC、DeviceNet Safety 的靈活通信選項(xiàng)。

優(yōu)點(diǎn)
• 28 點(diǎn)安全數(shù)字量 I/O - 專門(mén)設(shè)計(jì)用于連接部件如急停、光幕等。
• 嵌入的4- 端口EtherNet 開(kāi)關(guān) - 消除了對(duì)外部網(wǎng)絡(luò)硬件的需求，降低了系統(tǒng)成本。
• EtherNet/IP 易于同標(biāo)準(zhǔn)PLC 和HMI 集成。
• Modbus RTU 從站和PROFIBUS DP 從站通信選項(xiàng) - 允許控制器連接到標(biāo)準(zhǔn)PLC 和HMI 設(shè)備，一個(gè)RS-485 口可用于ASCII 通信(只讀)。
• DeviceNet Safety 網(wǎng)絡(luò)與DeviceNet 安全I(xiàn)/O 的連通性 - 通過(guò)DeviceNet 安全掃描器實(shí)現(xiàn)。
• 擴(kuò)展性 -GuardPLC 分布式I/O 使擴(kuò)展安全系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)。
• 可拆卸端子塊 - 方便更換控制器，使發(fā)生故障時(shí)，能夠快速重新開(kāi)始運(yùn)行。

典型應(yīng)用
• 機(jī)器人/ 焊接單元的周邊保護(hù)
• 包裝機(jī)的周邊保護(hù)
• 壓榨控制
• 半導(dǎo)體工具
• 物流系統(tǒng)

GuardPLC 1800 具有GuardPLC 1600 的所有特點(diǎn)，另外還增加了用于特定應(yīng)用如急停、燃燒控制和娛樂(lè)設(shè)施控制的模擬量輸入及高速計(jì)數(shù)器。

優(yōu)點(diǎn)
• 32 點(diǎn)安全數(shù)字量 I/O - 專門(mén)設(shè)計(jì)用于連接，如急停、光幕等。
• 8 點(diǎn)安全- 標(biāo)定模擬量輸入 - 用于檢測(cè)溫度、壓力等。
• 2 個(gè)安全- 標(biāo)定高速計(jì)數(shù)器 - 用于檢測(cè)速度、流量和運(yùn)動(dòng)。
• 嵌入的4- 端口EtherNet 開(kāi)關(guān) - 消除了對(duì)外部網(wǎng)絡(luò)硬件的需求。
• EtherNet/IP 易于同標(biāo)準(zhǔn)PLC 和HMI 集成。
• Modbus RTU 從站和PROFIBUS DP 從站通信選項(xiàng) - 允許控制器連接到標(biāo)準(zhǔn)PLC 和HMI 設(shè)備，一個(gè)RS-485 口可用于ASCII 通信(只讀)。
• DeviceNet Safety 網(wǎng)絡(luò)與DeviceNet 安全I(xiàn)/O 的連通性 - 通過(guò)DeviceNet 安全掃描器實(shí)現(xiàn)。
• 擴(kuò)展性 -GuardPLC 分布式I/O 使擴(kuò)展安全系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)。
• 可拆卸端子塊 - 方便更換控制器，使發(fā)生故障時(shí)，能夠快速重新開(kāi)始運(yùn)行。

典型應(yīng)用
• 緊急停車
• 燃燒管理系統(tǒng)
• 機(jī)器人/ 焊接單元的周邊保護(hù)
• 包裝機(jī)的周邊保護(hù)

GuardPLC 2000模塊化安全控制器是可擴(kuò)展的高性能安全系統(tǒng)，它包含一個(gè)機(jī)架、電源、帶通信端口的CPU以及I/O 模塊。最多可以添加六個(gè)I/O 模塊，包括數(shù)字量輸入和輸出通道、模擬量輸入和輸出通道，以及高速計(jì)數(shù)器。

優(yōu)點(diǎn)
• 模塊化 -Guard PLC 系列最大的I/O 密度(高達(dá)144 點(diǎn)數(shù)字量I/O)，允許進(jìn)行專門(mén)配置以適應(yīng)單獨(dú)需求。
• 擴(kuò)展性 - 用于擴(kuò)展安全系統(tǒng)的安全I(xiàn)/O 范圍最廣。
• EtherNet 和 ASCII 端口 - 允許和其他GuardPLC 控制器、分布式I/O，以及其他標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備(HMI 和標(biāo)準(zhǔn)PLC)進(jìn)行通信。
• 安全模擬量輸出 - 用于控制閥、閥位置和速度。
• 高速計(jì)數(shù)器 -高速計(jì)數(shù)器為要求檢測(cè)速度與運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用提供經(jīng)濟(jì)型解決